【3D Printer】Klipper Part 3【Raspberry Pi】

1 ：不明なデバイスさん：2024/04/03(水) 10:13:05.07 ID:94cXpYh0.net

ここは3DプリンターのフリーのファームウェアであるKlipperについて話し合うスレです。KlipperはRaspberry Piのような
汎用コンピューターの能力と1つ以上のマイクロコントローラーを組み合わせることで高精度のスタッパー操作を実現します。
https://www.klipper3d.org/

前スレ
【3D Printer】Klipper Part 1【Raspberry Pi】
https://mevius.5ch.net/test/read.cgi/hard/1656155110/l50?v=pc

2 ：不明なデバイスさん：2024/04/03(水) 10:21:07.93 ID:94cXpYh0.net

MKS THR42の2209に変えるとマザボの2209より
いつもより多く回っております。となって
ちぢれ麵ができちゃうんだけど

3 ：不明なデバイスさん：2024/04/05(金) 23:18:00.52 ID:3P38E26U.net

そもそもマザボの2209にはヒートシンクつけて風当ててるのに
THR42の2209は熱々のモーターに貼り付け風も当てないから
熱暴走してるのかなあ？ケーブル４本這わすしかないか？

4 ：不明なデバイスさん：2024/04/06(土) 05:32:28.16 ID:8i2iisS9.net

暴走でそんな振る舞いするとも思えないけどなぁ
ボード上とツールヘッド上のコンフィグ設定はピン設定が異なるくらいなの？

5 ：不明なデバイスさん：2024/04/06(土) 11:39:10.22 ID:RLLtqKyG.net

MKS-THR36-THR42-UTC-mainの中のMKS_THR.cfg
[extruder]
step_pin: MKS_THR:gpio5
dir_pin: MKS_THR:gpio4
enable_pin: !MKS_THR:gpio10
rotation_distance: 22.4 #22.6789511 #Bondtech 5mm Drive Gears
gear_ratio: 50:17
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200 #200 for 1.8 degree, 400 for 0.9 degree
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.75
これだとギアがクルクルまわってフィラメントが悲鳴をあげる
これをprinter.cfgにピンを変えてケーブルを繋ぎかえると
正常にゆっくりフィラメントが送られる
赤外線温度計で2209は6〜70度、モーターは８〜90度あるな

6 ：不明なデバイスさん：2024/04/06(土) 11:49:57.68 ID:RLLtqKyG.net

モーターから離して2209が正常か確認してみるわ

7 ：不明なデバイスさん：2024/04/06(土) 13:33:57.20 ID:8i2iisS9.net

gitのテンプレ通りなんやね　ピン以外変えてないなら良くわからんねぇ
それにしてもモータ温度高すぎない？　電流値下げた方が良いのでは
というかgitのテンプレだと[tmc2208 extruder]になってるね

8 ：不明なデバイスさん：2024/04/06(土) 13:51:38.85 ID:8i2iisS9.net

そーだ
DUMP_TMC STEPPER=extruder　とかコンソールから流し込むと現在の設定が帰ってくるから
接続先変えてどう変化するか見てみると分かるかも

9 ：不明なデバイスさん：2024/04/06(土) 14:10:45.27 ID:8i2iisS9.net

…データシート見たけれどステータス帰ってくるだけで意味無かったわ

10 ：不明なデバイスさん：2024/04/06(土) 14:18:38.87 ID:8i2iisS9.net

CHOPCONF: 14030053 toff=3 hstrt=5 tbl=2 vsense=1 mres=4(16usteps) intpol=1
多分変わるとしたらこれくらいかな ^^^^^

11 ：不明なデバイスさん：2024/04/06(土) 14:22:51.06 ID:8i2iisS9.net

あースペース食われちゃうのか．16utepsとかその辺が変わるくらいしか思いつかないぞ

そういえばこの前久しぶりにklipperのバージョン無防備に上げたらmcu間のプロトコル変わったから全部のfw焼き直せとか来て
can回りの設定をすっかり忘れてて2日くらい潰したわ…

12 ：不明なデバイスさん：2024/04/06(土) 15:05:41.43 ID:RLLtqKyG.net

モーターから離してもギアガン速
壊れてるのかこういう設定なのか
変えられのか変えられないのか？
フロー半分にしてできたと思ったら強度ないし
俺も更新してエラー吐いてまた1つ厄介ごとが
忙しいのに勘弁してくれよと思いつつ1つ消しては再起動してた

13 ：不明なデバイスさん：2024/04/06(土) 17:17:02.49 ID:8i2iisS9.net

再度確認するけれど，ボードとTHRの設定でピン設定以外は全て共通なんだよね？
rotation_distance　の設定はやってみた？
https://www.klipper3d.org/Rotation_Distance.html

14 ：不明なデバイスさん：2024/04/06(土) 20:31:57.44 ID:RLLtqKyG.net

Unable to read tmc uart 'extruder' register IFCNT
が出てきて印刷開始すらできない
元々センサーレスホーミングでXY軸しかuartにしていなかったから
エクストルーダもuartにする必要がないのをTHR買ったのを機会に
足にピンを半田付したんだけどスキッ歯はuartで正常に動作している
THRのuartいらないからスタンドアロンででも動作しないんだよな

15 ：不明なデバイスさん：2024/04/07(日) 00:31:08.41 ID:YI+1nEqo.net

>>14
うーん
スマン何言ってるのか分からん

・レジスタが読めないと言うのはTHRの方？
・半田付けしたとはskipr上に載せる2209モジュールの事？

THRのSCHEMATIC見るとUART繋がってるけれど要らないとはどういう事？
UART無いと設定値（マイクロステップとか）書き込めないからそりゃグルグル回るとか起こりそうだけれど

16 ：不明なデバイスさん：2024/04/07(日) 01:10:28.30 ID:emB2WgM4.net

TMC UART configurationは[tmc2209 stepper_x]と[tmc2209 stepper_y]の２つしか設定していなくて　それで正常動作してたの
ケーブルを減らそうとTHR買ったついでにエクストルーダもUARTにしようとしたらTHRのレジスタが読めない
skiprにケーブル繋ぎかえてuart_pin: PB3指定すると正常動作する
やっぱりTHRの2209が壊れてるのかなあ、あきらめてスキッぱの方から繋ぐわ

17 ：不明なデバイスさん：2024/04/07(日) 02:10:22.21 ID:YI+1nEqo.net

そっかー　ワイなら諦め付かんからuart周りのパターンの断線か抵抗がパンクしてないか確認はするかな

ところで後から見る人が分かる様に書くと

・CAN接続までは確認済み
・printer.cfg に [include MKS_THR .cfg]　を追加
・そしたら件の ”Unable to read tmc uart 'extruder' register IFCNT”　が出てきてプリント出来ない

ので？　MKS_THR .cfg 上の
[tmc2208 extruder]　セクションから
uart_pin: MKS_THR:gpio6　の記載をコメントアウトした（？）

そしたら動くようになったけれども，いつもより多く回っております状態になった…　って事で合ってる？

18 ：不明なデバイスさん：2024/04/07(日) 19:52:36.02 ID:emB2WgM4.net

[tmc2208 extruder]だとエラーで動かず
[tmc2209 extruder]だと温度上昇後に印刷スタートでUnable to read tmc uart 'extruder' register IFCNT
uart_pin: MKS_THR:gpio７をかいてみたがおなじ
MKS_THR .cfgに[tmc220* extruder]書かずにprinter.cfgに[tmc2209 extruder]
uart_pin: MKS_THR:gpio6を書くと印刷できるがギア高速回転
uart_pin: PB3　ケーブル変えて正常印刷
THRは2209以外正常動作している

19 ：不明なデバイスさん：2024/04/07(日) 22:19:45.38 ID:YI+1nEqo.net

> MKS_THR .cfgに[tmc220* extruder]書かずにprinter.cfgに[tmc2209 extruder]
> uart_pin: MKS_THR:gpio6を書くと印刷できるがギア高速回転
書く場所で挙動が異なるんだ

THRの2209もSTEPとDIRは機能している様に見えるから本当にUARTだけの問題だと思う
THRを生かしたい場合に残るオプションとしては
・THRのファームを更新してみる
・CAN接続は諦めてUSB接続にする（細く柔らかく断線に強いケーブルが求められる

・今回の様にきれいさっぱり諦める


ハード側なのかソフト側なのか切り離さないとなんだけれど，他所でも書いたけれどsliprのArmbianイメージって
buster使っててサポート切れちゃってるからワンプッシュでのアップデートは基本的に出来ないのが面倒
makerbaseは基本的に出したら出しっぱなしでサポートしてくれないし，個人的にはmks系はあまりお勧めしないかなぁ

20 ：不明なデバイスさん：2024/04/07(日) 23:00:34.99 ID:emB2WgM4.net

UTC買う金なくてTHRをUSB接続して使ってる
CAN接続してみたが~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
で80%位でエラーでて進まず諦めた

21 ：不明なデバイスさん：2024/04/07(日) 23:54:49.20 ID:YI+1nEqo.net

あぁ，CAN接続上手く行かなくってUSBで運用してたのね
skiprのCANはボード上から直接見に行けないとか言うタコ仕様だし面倒だよね

しかしCANでの動作状況が不明だから問題がソフトなのかハードなのかの判断材料には出来ないねぇ

22 ：不明なデバイスさん：2024/04/08(月) 00:56:44.65 ID:hFaHBK55.net

両方のcfgから[tmc2209 extruder] を消して
########################################
# TMC UART configuration
########################################
をMKS_THR .cfgに書き込んだらなぜか正常印刷
uart_pinはどちらにも書き込んでない

23 ：不明なデバイスさん：2024/04/08(月) 01:42:59.18 ID:NwNxZHuL.net

うーん
設定が効かない場合に良くあるのは別の場所に同じ設定があってそれで上書きされるとかあるけれどねぇ
一度configフォルダの中身全部PCに取り出して検査してみると良いかも

動くようになったら何かあった時に復旧は困難を極めると思うので Win32DiskImager とか使ってSDカードのイメージ保存しておく事をお勧めしておくよ

ついでに書いておくと抜き出したイメージってSDカードのサイズそのままで大きい上に，同容量の新品SDカードでも微妙にサイズ異なって書き戻せないとかあるのでpishrinkとか使って無駄なセクタデータ捨てると小さく出来るのでお勧め．
Windows使ってるならwslとかでlinux環境作ってそれで実行するのが楽かな

24 ：不明なデバイスさん：2024/04/13(土) 23:02:41.82 ID:UWG6eePm.net

[tmc2209 extruder]
uart_pin: MKS_THR:gpio6を書くと
Unable to read tmc uart 'extruder' register IFCNT

[tmc2209 extruder]k書かずにスタンドアローンだと
フィラメント２０ミリ送りで丁度出てくるがノズルがやすり掛けをする
THR４２に可変抵抗ついてないからrotation_distance: 24位に変えてみた

https://youtu.be/fmG-8y3XOUk?t=1123
uartモードできてるのはUTCがあるからなのか？

25 ：不明なデバイスさん：2024/04/14(日) 01:13:46.90 ID:oNvhj5mI.net

>uartモードできてるのはUTCがあるからなのか？
UTOCは関係ないでしょう
バージョン違いの基盤もどうやら存在しないみたいだし，回路図上で示される部分が実装されていないか断線とかを疑うなぁ

「ノズルがやすり掛け」という独自表現が分からないです　具体的な事象を書いてください

設定側についての疑問はコンフィグ類まとめてアップロードしていただいた方が話が早いかもです
https://i.imgur.com/CuHTADJ.png

logファイルもあるとエラー類の話がスムーズに進みます
https://i.imgur.com/3G6dXEM.png

26 ：不明なデバイスさん：2024/04/14(日) 02:46:40.31 ID:4IjFDGa7.net

https://imgur.com/IutXk4z.jpg
printer.cfgとMKS_THR.cfg

27 ：不明なデバイスさん：2024/04/14(日) 03:01:49.84 ID:oNvhj5mI.net

ファイルその物を出して頂きたく…

28 ：不明なデバイスさん：2024/04/24(水) 00:16:06.26 ID:iXttJ9PQ.net

madadesuka?