【意見募集】じっくり相談/質問させて下さい99

名無しの心子知らず＠無断＼(^o^)／

３歳の幼稚園児ですが、幼稚園でも、
休みの日にお友達と互いの家に行き来したり
公園に遊びに行ったときも、
最初の２０分くらいはもじもじして、お友達に挨拶もできません。
しばらくすると元気が出て、楽しく手をつないで遊んだり
できるんですが、毎日、最初の２０分くらいはダメです。
今はお友達もそのママたちも許してくれてますが、
挨拶できないというのがすごく心配です。
路上でご近所の方とすれ違うときはちゃんと挨拶できます。
なのに、どこかに行ってこれから一緒に過すお友達とは、
ダメなんです。親の私が大きく挨拶して、一緒にしよ、と仕向けても
ダメです。

これって、どう指導していけばいいんでしょうか？