物理エンジン総合 Part1.

1 ：デフォルトの名無しさん：2013/08/26(月) NY:AN:NY.AN .net

物理エンジン総合 Part1.

BulletとかODEとか何でもこいや!!

2 ：デフォルトの名無しさん：2013/08/26(月) NY:AN:NY.AN .net

<　｀∀´>ﾆﾀﾞｰ

3 ：デフォルトの名無しさん：2013/08/26(月) NY:AN:NY.AN .net

クソスレとまでは言わないが使うやつがほとんどいなくて
コピペで埋まるスレになる未来が見える。

4 ：デフォルトの名無しさん：2013/08/26(月) NY:AN:NY.AN .net

エンジンとは、何か

5 ：デフォルトの名無しさん：2013/08/26(月) NY:AN:NY.AN .net

物理エンジン　AGEIA PhysX
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/gamedev/1192632076/
物理演算エンジンってどうやって作るの？
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/gamedev/1180001451/

6 ： 忍法帖【Lv=40,xxxPT】(1+0：5) ：2013/08/27(火) NY:AN:NY.AN .net

最強の線型代数の教科書を教えてください

7 ：デフォルトの名無しさん：2013/08/27(火) NY:AN:NY.AN .net

今まで無かった方が不思議だし､物理エンジンを使ってみたい人も結構いるだろう

8 ：デフォルトの名無しさん：2013/08/27(火) NY:AN:NY.AN .net

ググった方がずっと役に立つと思うけどね。
クレクレ質問だらけになるなら、別にム板にスレがある必要はない。

9 ：デフォルトの名無しさん：2013/08/27(火) NY:AN:NY.AN .net

ググってもまともな情報ないよ

10 ：デフォルトの名無しさん：2013/08/28(水) NY:AN:NY.AN .net

このスレッドは天才チンパンジー「アイちゃん」が
言語訓練のために立てたものです。

アイと研究員とのやり取りに利用するスレッドなので、
関係者以外は書きこまないで下さい。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　京都大学霊長類研究所

11 ：デフォルトの名無しさん：2013/08/30(金) NY:AN:NY.AN .net

物理エンジン（笑）だのとかっこいい言葉を使ってるけどさ
どうせお前らのやることなんて初音ミクの髪を揺らすとか
スカートをヒラヒラさせる程度のもんだろｗｗ

実に有意義な試みだな

12 ：デフォルトの名無しさん：2013/08/30(金) NY:AN:NY.AN .net

パズドラの玉っころは物理なの？

13 ：デフォルトの名無しさん：2013/08/30(金) NY:AN:NY.AN .net

今自作のゲームエンジンもどきにBulletPhysics埋め込んでるが思ったほど美しくない
自作のシーングラフとは別にBulletのコリジョンワールドと物理エンジン用のコリジョンワールドを管理することになる
フレームの最初で自作シーングラフから座標をゲットしてコリジョンワールドに反映
コリジョン判定とか重なり判定をちまちまと
何か想像していたのと違うけど､これ以外の実装を思いつかない

14 ：デフォルトの名無しさん：2013/08/31(土) NY:AN:NY.AN .net

RB26のスレかと思った

15 ：デフォルトの名無しさん：2013/08/31(土) NY:AN:NY.AN .net

物理エンジン　AGEIA PhysX
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/gamedev/1192632076/
物理演算エンジンってどうやって作るの？
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/gamedev/1180001451/

ゲーム制作でスレ立てればいいと思うんだ

16 ：デフォルトの名無しさん：2013/08/31(土) NY:AN:NY.AN .net

物理エンジンはゲーム作るためだけの物じゃないよ
データベースなんかと同じ扱いで良いと思う

17 ：デフォルトの名無しさん：2013/08/31(土) NY:AN:NY.AN .net

OpenFOAMとか扱うつもりか？

18 ：デフォルトの名無しさん：2013/08/31(土) NY:AN:NY.AN .net

>>16
物理エンジン板をつくるってこと？

19 ：デフォルトの名無しさん：2013/08/31(土) NY:AN:NY.AN .net

http://usatthebiglead.files.wordpress.com/2013/08/daniel-jacobs-giovanni-lorenzo-face.gif
こういうの作れるの？

20 ：デフォルトの名無しさん：2013/08/31(土) NY:AN:NY.AN .net

>>19
こういうのは物理エンジンよりおっぱいエンジンの延長だと思う

21 ：デフォルトの名無しさん：2013/09/01(日) 07:51:51.02 .net

おっぱいは物理じゃないのか

22 ：デフォルトの名無しさん：2013/09/01(日) 16:31:26.80 .net

おっぱいは魔法だ

23 ：デフォルトの名無しさん：2013/09/03(火) 15:06:43.67 .net

せっかくだから質問を1つ
Bullet Physics で CollisionGroupMask を AddRigidBody()　するときでなく
後から変更するにはどうすればいいの
知っている人教えてください

24 ：デフォルトの名無しさん：2013/09/20(金) 15:06:28.75 .net

あげ

25 ：デフォルトの名無しさん：2013/11/10(日) 01:24:04.83 .net

mac用のいいソフトありますか？

26 ：デフォルトの名無しさん：2013/11/10(日) 09:00:10.22 .net

自分で作れるぐらいに物理エンジンの内部動作を解説した書籍を教えてください

27 ：デフォルトの名無しさん：2013/11/10(日) 10:52:35.88 .net

>>25
bullet
>>26
http://www.amazon.co.jp/dp/4844332821/

28 ：デフォルトの名無しさん：2013/12/15(日) 08:45:43.26 .net

物理エンジンでリアルに伸び縮みするパンツを履かせたい
ケツにフィット

29 ：デフォルトの名無しさん：2014/02/25(火) 09:32:47.02 .net

強力なクロスシミュレーションをサポートするライブラリはないの？

30 ：デフォルトの名無しさん：2014/02/25(火) 12:39:19.03 .net

強力なクロスは肌触りが悪い

31 ：デフォルトの名無しさん：2014/02/25(火) 17:15:31.84 .net

まずbulletではどこが不自由なのか述べてください。

32 ：デフォルトの名無しさん：2014/02/25(火) 17:25:05.35 .net

頭が不自由

33 ：デフォルトの名無しさん：2014/02/25(火) 23:15:32.38 .net

かんたんに、人間形の物質を配置して、動かしたりできる3Dのソフトは有りますか？
YouTubeの動画みたいなアレです

34 ：デフォルトの名無しさん：2014/02/25(火) 23:23:16.64 .net

ＭＭＤ

35 ：デフォルトの名無しさん：2014/02/26(水) 10:09:12.15 .net

ボウリングだと隣の香具師が下手でも何も思わんが
プログラマだと隣が下手だと気になるよね不思議だぬ
http://www.nicovideo.jp/watch/sm8562641
http://www.nicovideo.jp/watch/sm8642352

36 ：デフォルトの名無しさん：2014/02/27(木) 08:45:24.30 .net

あの何とかってライブラリは物理エンジン的なものを搭載してるんだよね？

37 ：デフォルトの名無しさん：2014/02/27(木) 09:57:00.22 .net

よくできてるな
ttp://www.nicovideo.jp/watch/sm8532540
ttp://www.nicovideo.jp/watch/sm8638032
ttp://www.nicovideo.jp/watch/sm7715276
ttp://www.nicovideo.jp/watch/sm7607897
ttp://www.nicovideo.jp/watch/sm15899101

38 ：デフォルトの名無しさん：2014/02/28(金) 00:04:46.43 .net

ニコ動はアカウント持ってないから見れない

39 ：デフォルトの名無しさん：2014/02/28(金) 01:03:54.33 .net

ttp://www.youtube.com/watch?v=K9ZiymA1m9E
ttp://www.youtube.com/watch?v=D71bdQOx7bo
ttp://www.youtube.com/watch?v=P8RsvfYy7v8

40 ：デフォルトの名無しさん：2014/02/28(金) 23:27:52.02 .net

>>39
サンキュー

41 ：デフォルトの名無しさん：2014/03/01(土) 23:11:00.85 .net

あの何とかってライブラリの物理エンジンって自前？

42 ：デフォルトの名無しさん：2014/03/03(月) 06:59:10.21 .net

どのライブラリだよ

43 ：デフォルトの名無しさん：2014/03/05(水) 22:05:22.63 .net

>>42
スゲーリアルな動きするやつ

44 ：デフォルトの名無しさん：2014/03/06(木) 00:24:50.29 .net

物理エンジンはBlender入れてるだけで
使いこなせない素人だけど
PhysXってnVIDIAの
物理エンジンなん？

45 ：デフォルトの名無しさん：2014/03/06(木) 00:29:37.72 .net

BOX2Dはここですか？

46 ：デフォルトの名無しさん：2014/03/08(土) 20:58:15.54 .net

いいと思います

47 ：デフォルトの名無しさん：2014/03/10(月) 20:56:48.88 .net

天文系シミュレーション用の精度の高いC言語用ライブラリってありますか？

48 ：デフォルトの名無しさん：2014/11/06(木) 20:17:38.53 ID:miTuc3N+.net

ODE(Open Dynamic Engine)はクラスでカプセル化してくれないかなあ。
構造体と関数ポインタ使いまくりでかえって難しい。

49 ：デフォルトの名無しさん：2014/11/06(木) 22:54:06.84 ID:iaZsweTc.net

プログラマなら自分でできるだろゴミ

50 ：デフォルトの名無しさん：2014/11/07(金) 09:30:11.16 ID:h+JOAERE.net

他人には厳しいな

51 ：デフォルトの名無しさん：2014/11/07(金) 20:45:55.17 ID:9v3GeZmW.net

>>49

やれやれ、言うだけ番長か。

52 ：デフォルトの名無しさん：2014/11/08(土) 22:07:29.27 ID:4MZPm2ex.net

フリーで剛体と流体両方対応してる物理エンジンありますか？

53 ：デフォルトの名無しさん：2014/11/09(日) 01:27:42.50 ID:BjO2nsV7.net

ありますん(^o^)

54 ：デフォルトの名無しさん：2014/11/09(日) 03:04:01.01 ID:EUoJ72pY.net

どっちだよｗ

55 ：デフォルトの名無しさん：2014/11/09(日) 10:02:41.71 ID:BjO2nsV7.net

すいません

56 ：デフォルトの名無しさん：2014/11/10(月) 11:03:40.95 ID:j82/sW2i.net

もうこのスレ役に立つ技術情報出なさそうだし、適当に業界の人がぶっちゃけるスレにでもしようぜ
どうせROMってるんだろ?

57 ：デフォルトの名無しさん：2014/11/10(月) 13:13:25.44 ID:VE90FQ/E.net

なに業界？

58 ：デフォルトの名無しさん：2014/11/10(月) 14:00:43.40 ID:g1FMGLR7.net

コンシューマーゲームかCAD

59 ：デフォルトの名無しさん：2014/11/10(月) 14:23:24.64 ID:4FStwNvr.net

いまどきゲーム屋はエンジン使うので精いっぱい

60 ：デフォルトの名無しさん：2014/11/14(金) 03:09:09.70 ID:jeuvYDWt.net

だってわざわざ1から作るなんて時間がかかりすぎるんだもん…
さておき
剛体シミュ用に円柱と三角ポリゴンの衝突書いてるんだけど
なにか良い書籍とかWebページとか知らない？
当たり判定だけじゃなくて法線と深度が必要で煮詰まって困ってる

61 ：デフォルトの名無しさん：2014/11/14(金) 09:15:44.66 ID:3Hj7QHNo.net

そのレベルだと勧める本はない。
何ができてて何が分からないの？面方程式と三平方の定理が分かれば十分な気がするけど。

62 ：デフォルトの名無しさん：2014/11/14(金) 09:22:11.95 ID:wpiv66DF.net

運動方程式とか弾性定数とか

63 ：デフォルトの名無しさん：2014/11/14(金) 15:30:14.36 ID:fufbh14w.net

bulletのコードみろ

64 ：デフォルトの名無しさん：2014/11/14(金) 16:12:33.87 ID:rxnPKvOr.net

跳ね返り係数

65 ：デフォルトの名無しさん：2014/11/14(金) 16:52:01.05 ID:jeuvYDWt.net

>>61
辺に接触している場合の接触法線の方向の計算
三角ポリゴンの面法線を取るか、
辺と円柱側面、底面で計算するか、
その辺りで何かしら効率的な計算がありそうな気がするけど
思いつかなくて、今は泥臭く場合分けしてる
二辺を含む場合はかなり諦めてる

>>63
そのbulletのコードだと三角ポリゴンとのアルゴリズムは
一括して凸方体vs三角ポリゴンでやってるね
というかそれが不安定で自前でやってるわけでして…

66 ：デフォルトの名無しさん：2014/11/14(金) 18:16:37.73 ID:Xh9P/M63.net

不安定なのは衝突検出の問題じゃないだろ

67 ：デフォルトの名無しさん：2014/11/14(金) 18:38:25.30 ID:jeuvYDWt.net

>>66
そう思ってパラメーター弄りまわしてデバッガとにらめっこしていたけど
一向に改善しなくてね…
ポリゴンメッシュの上に円柱を転がすと辺を超えた次のフレームで
大きな撃力が入って跳ねる場合がある。発生条件は今でも絞り込めない
接触点情報のソートを今度は弄って見る予定

六割ほど出来てるオレオレアルゴリズムだと大分安定してるけど
円柱とポリゴンの処理なんてありきたりだから
定石ぐらい誰か考えてないかなと思った次第

68 ：デフォルトの名無しさん：2014/11/15(土) 04:16:29.42 ID:dLW6r4Vf.net

>>65
やっぱり何が分からないのか分からない。
上手に説明できたらすぐに解決するのではないだろうか。
ところでカプセルはできてるの？

69 ：デフォルトの名無しさん：2014/11/15(土) 13:50:45.30 ID:vVqi+GCn.net

>>68
説明が下手でスマン
前提として○○の式が分からないというのは無いんだ

例えば円柱の底辺から側面を一辺が貫いてる場合、
考えられる接触法線は2つ。
三角形の法線か、
辺に直角に交わり円柱底辺上を通る直線（実際はこれに円柱軸直線と辺を含むの再接近距離と円柱半径距離とを加味する）
この場合は円柱軸直線と辺を含む直線の再接近位置から場合分けが可能（だよね？）

この場合に加え、円柱内に三角形の頂点が存在する場合。
頂点を含む二辺と円柱軸との位置関係によっては
接触法線は頂点と円柱の関係になる可能性が出てくる
二辺と円柱軸のそれぞれの再接近位置で場合分け。
この場合でも三角形の面法線方向の可能性もあるので…

と、続けていけば算出できるのは分かっている
だけどどうも計算手順に無駄がありそうで
もっと頭がいい人が効率のいい手順をまとめていないかなと…

作ってないけどカプセルは楽に作れると思う
底面が球面だから場合分けがかなり楽になりそう

70 ：デフォルトの名無しさん：2014/11/17(月) 04:31:04.01 ID:dU5N3ONr.net

>>69
法線の前にさ、接触点の座標を推定するんだよね？
だとすると、移動ベクトルを加味しないと、具体的な接触点は得られないよね。
例えば三角ポリゴンが円柱を含んでいたら、移動方向が分からないと接触点なんてわからないよね。だとするともちろん、法線もわからないよね。

ということでね、何が問題の本質なのか、こっちにはわからないの。
接触法線が移動方向無しで一意に定まるというのは自明ではないと思うので、君しか知らない前提が、まだあると思うよ。だから伝わらないの。

もしかしたら、円柱にめり込んだ三角ポリゴンを最も少ない移動量で外にはじき出すと座標はどうなるか、という問題なんじゃないの？
だとしたら返答のしようもあるかも知れないが、この問題で君の用途にフィットするかは別の問題だ。

> 作ってないけどカプセルは楽に作れると思う
もちろんその通りだから先に作ったか聞いたんだよ。
カプセルはね、球とポリゴンを判定するときにね、移動ベクトルを加味して、ポリゴンにとって球がどう動いたのかというのを図形で表したものとして使えるの。
だからコリジョンではとても基本的な判定なの。

71 ：デフォルトの名無しさん：2014/11/17(月) 13:52:56.63 ID:0NRM/udE.net

>>70
ここまでわかりにくい話題に真摯に対応してくれてありがとう

> もしかしたら、円柱にめり込んだ三角ポリゴンを最も少ない移動量で外にはじき出すと座標はどうなるか、という問題なんじゃないの？
そう表現すればよかったのかと膝を打ってるところであります

> だとすると、移動ベクトルを加味しないと、具体的な接触点は得られないよね
Bulletを拡張したくてこの問題に取り組んでいるのだけど
Bulletの衝突アルゴリズム部分には移動量の情報が
入ってこないんだ。
ttp://www.continuousphysics.com/Bullet/BulletFull/classbtActivatingCollisionAlgorithm.html
さすがに入ってくるようにまで改造するのは割に合わないかな

> 何が問題の本質なのか、こっちにはわからないの
いろいろと考えてみたけど結局
「効率的な計算が構築できない」に行き着いた
もうちょい頭絞ってみるよ

> 君しか知らない前提が、まだあると思うよ。だから伝わらないの
正直に言うとここまで話が大きくなるとは、思ってなかった
丸々ソースコードを公開するまでこの「情報の小出し」は
続くと思う

ポンと書籍とかURLを出てくれるか、「それぐらい簡単だろハゲ」ぐらいの
レスしか期待してなかったけど、
長々と相手にしてもらって本当に感謝してます
これ以上時間を取らせるのも悪いので、あとは自力でやっていきます
お騒がせしました

72 ：デフォルトの名無しさん：2014/12/06(土) 13:23:09.40 ID:eDdnt3jc.net

物理エンジンてのは元々はシミュレーションの世界のものなのでゲームに採用しても
ソフトハード共にコスト高になるだけで面白さそのものが実現できる訳ではないよ。
ゲーハ厨に迎合しすぎると会社潰れるよ。

73 ：デフォルトの名無しさん：2014/12/06(土) 21:00:06.88 ID:VB5mtD/4.net

>>72
それを判断するのは現場だから、具体的な実装の話ができないならゲハでやってくれ。

74 ：デフォルトの名無しさん：2014/12/08(月) 05:30:30.26 ID:pDw91GZ0.net

使い方とデバッグのノウハウないときついな

75 ：デフォルトの名無しさん：2014/12/12(金) 12:18:46.33 ID:Pk1CVHo5.net

昔、自力で自作したことあったけど、そもそも閉じてる図形（円柱など）と開いてる図形（ポリゴン一枚など）どうしの衝突判定ってもの自体が上手くいかなかった記憶がある。
（接触位置は分かっても、法線ベクトルや深度などの計算方法が一意ではない）

三角ポリゴンを並べて地面にしたいみたいだけれど、多数のポリゴンで構成された板みたいなのっぺりした箱を地面に置くような方法はどうだろう。
これなら閉じた図形どうしの衝突検出に持ち込める。

76 ：デフォルトの名無しさん：2015/03/06(金) 12:01:45.12 ID:ERCUeWvZ.net

techPowerUp! - The latest in hardware and gaming
http://www.techpowerup.com/mobile/210398/nvidia-frees-physx-source-code.html

77 ：デフォルトの名無しさん：2015/03/06(金) 12:02:39.02 ID:ERCUeWvZ.net

NVIDIA Frees PhysX Source Code
http://www.techpowerup.com/mobile/210398/nvidia-frees-physx-source-code.html

78 ：デフォルトの名無しさん：2015/05/02(土) 03:18:34.41 ID:nHYHvS0V.net

あのう、ode-0.13のサンプルデモのCrushの車が何もしないのにフラフラと
方向を変えてしまうのですが、これってバグなの？

79 ：デフォルトの名無しさん：2015/10/06(火) 12:16:41.27 ID:IzSUHdTs.net

受ける会社大丈夫？
下記の条件が全て当てはまる会社にご注意下さい。

・IT系 in tokyo
・「社名　労基」でググると過去の2chスレが出てくる
・転職会議で2.5点

80 ：デフォルトの名無しさん：2016/07/31(日) 16:06:00.70 ID:JTJLwIya.net

【閲覧注意】戦闘に巻き込まれて頭部を切断された少女の遺体。これがリアルなシリア。
http://dqnworld.com/archives/34.html
これが本当の戦争の恐怖。この少女には大人の戦争は関係ないですからね。巻き込まれた少女の遺体を持って何か
を訴えかけている男たちの映像です。

【閲覧注意】シリアで反体制派の兵士が顔を吹き飛ばされてしまう瞬間。
http://dqnworld.com/archives/89.html
スローモーションが怖すぎる・・・。

【閲覧注意】アッラーフアクバルを叫びながら少年を斬首する映像を公開する。
http://dqnworld.com/archives/3975.html
点滴？のようなものが見えるんだけど。助けられた少年じゃなかったのか。助けられた所を強奪されてアッラーフ
アクバル？なのかしら・・・。

【閲覧注意】磔にされた戦闘機パイロットの遺体。シリアにて。
http://dqnworld.com/archives/3996.html
今日のアッラーフアクバル動画。

【閲覧注意】この首吊り自殺、足スレスレだけど本当に死ねてる？
http://dqnworld.com/archives/4001.html
中国で撮影された首吊り自殺の映像です。既に死んでいると書いてあるけど自分で揺らしているようにみない？ｗｗｗ

妻の目の前でぶっ飛ばされた旦那さん？これは死んだかな(°_°)
http://dqnworld.com/archives/4004.html
さすがにこれだけ飛ばされたら助からないかな・・・。

【閲覧注意】あおむけでゲロを吐きまくっている男性。助けてやれよ・・・。窒息するぞ(@_@;)
http://dqnworld.com/archives/4007.html
これ結構危ないんじゃないの？撮影してないで横向きにしてやれよ。これ窒息する可能性あるだろ。

81 ：デフォルトの名無しさん：2016/08/16(火) 17:30:02.37 ID:/553Bm79.net

物理エンジンで一番日本語記事が豊富なのってなに?今のところodeが該当すると思うんだけど

てか過疎ってんなぁ物理シミュレーションとかやってる人あんまいないのかな

82 ：デフォルトの名無しさん：2016/08/16(火) 18:33:13.91 ID:6YKAxD8c.net

OBS

83 ：デフォルトの名無しさん：2017/04/04(火) 14:54:12.07 ID:Z0Ax3Xu5.net

Havokが任天堂と契約を締結 Wii U開発者に提供
http://wktk.2ch.net/test/read.cgi/ghard/1331047091/

84 ：デフォルトの名無しさん：2018/05/23(水) 23:12:33.87 ID:Au5e7VGg.net

僕の知り合いの知り合いができたパソコン一台でお金持ちになれるやり方
役に立つかもしれません
グーグルで検索するといいかも『ネットで稼ぐ方法　モニアレフヌノ』

HFKDJ

85 ：デフォルトの名無しさん：2018/07/04(水) 22:57:05.15 ID:gFgZc5FG.net

NGF

86 ：デフォルトの名無しさん：2018/11/10(土) 19:46:51.66 ID:hWkce6N8.net

test

87 ：デフォルトの名無しさん：2020/01/06(月) 18:39:49.28 ID:c7c26i3F.net

円の放物線運動を作ったけど問題山積み
画面端で反射はできたけど、床や壁を斜面にしたら反射する方向がおかしい
円を２個に増やしたら重なって１つの円になる
停止したとき重力加速度のｇってどうやって打ち消すの？上下に振動する

88 ：デフォルトの名無しさん：2020/01/06(月) 19:20:42.57 ID:v3NiRowX.net

>>87
高校1年生レベルの物理レベルの力学はわかる？
反発を正しくするためには、円の運動量ベクトルを円の衝突面の法線方向とその垂直方向に分解して、
法線方向にのみ反発係数を掛けて符号を逆にする、というような操作が必要。
振動をキャンセルするテクニックはわからないけど、床かそうでないかをy座標が例えば0より大きいかどうかではっきり分けるのではなく、
多少の厚みをもたせて、その厚みの範囲内でめり込みが大きければ垂直抗力を100%で出し、めり込みが小さければその分だけ垂直抗力を減らすなどしてみたらどうだろう。

89 ：デフォルトの名無しさん：2020/01/13(月) 00:06:41.87 ID:om+eTdzU.net

>>88
ありがと
当てられた物体は法線の反対方向に動いててよかったんだけど
当たる方の動きが法線に対する入射角と反射角を同じになってた
１つになるのはめり込み対策の角度ミスだったのかな？なんか直った
ブルブル振動は、、、もう少し考える