名前が思い出せないゲームを誰かが教えてくれるスレ38

ゲーム好き名無しさん

【機種】セガサターンか、プレステか、その他？
【ジャンル】友達と対戦できるレース系
【画面】３Dで、上空３人称視点で画面がスクロールする感じ
【遊んだ時期】1995～2010年ごろ？
【その他覚えていること】
・動物を模したキグルミを着た小学生くらいの子供たちが、レースゲームをしつつ、ゴールでもらえる「石碑」を集めて次のワールドへ進んでいくゲームでした。

・一人で遊ぶときはAIが対戦相手で、キャラクターは虎ネコ（主人公の男の子）・兎（ヒロインの女の子）、熊（オッサン）、ペンギン等でした。

・それぞれキャラクターボイスがついており、アクション（ジャンプ）を起こすたび「やっ」とか「ほっ」とか言ってました。

・雷や、鐘が降ってくる、視界が悪くなるなどの邪魔系アクションがありました。

・１コースごとに上位で勝つと金・銀・銅などの「石碑」のパーツが貰えて、４つ集めると新しいワールドが出てきて先に進めました。

・子供向けの漫画雑誌でコミカライズされているのもみかけました。主人公の男の子がお父さんを探す旅？をしていたのですが、実は旅に同行していたクマのキグルミのオッサンがお父さんだったという真実がありました。

ストーリーはかなり覚えているものの、設定や単語で検索してもほかの作品しか出ず、（キグルミ　ゲーム　等で検索したら女の子が主役の漫画が出ましたが全く別物でした）
プレステやセガのソフト一覧をしらみつぶしに見ても、これだというタイトルに出会えませんでした。
ご存知の方がいらっしゃれば、よろしくお願いいたします。