【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド23

508 ：名前は開発中のものです。：2016/04/15(金) 13:10:06.09 ID:gwguswKh.net

>>502

3次元のアフィン変換を代数展開したときのショートカットだよ。
次元を１つ増やすだけで、大幅に途中計算をカットできる。

一度、回転行列を展開してみるといいよ。
クォータニオン有無で、どれだけ計算量が違うか実感できるから！