親同士ほとんど面識のない子達にお菓子をあげてしまいました。

ハム

スレ立て初めてで、文章が分かりにくかったらすみません。
3日ほど前のことですが、15時頃公園でわが子(3才)と遊んでた時、親は殆ど面識無いがたまに公園で遊ぶいつも子供だけで遊んでる子達(4才、6才)も加わり、うちの家の前でお菓子を食べることになりました。
(この時点で疑問点が多々あるのですが、そのまま続けます。)
その後また一緒に公園の砂場で遊んでたら2時間後にその子達の母親が2才くらいの子を連れて公園へ来ました。
一緒に居たこちらには目も合わせず無言で、子供達に「2才の子も一緒に遊んであげて、砂場以外で。」と。子供達は口には出さないけど、拒否みたいな態度でいると、だんだん母親の怒りが上昇していき、怒鳴りだしました。
子供達はお菓子を食べた話を出して、こちらに母親の問い掛けが始まりました。
母親「この子達、お菓子たべたんですか？」私「はい」母親「どこで？」私「うちの玄関です」母親「もう与えないで下さい」私「すみません、私が何も考えずあげてしまって…」
そのままどちらとも公園を退散しました。後々どう考えても、私が全面的に悪かったと思います。
アレルギーのこともあるし、親の許可無く勝手に与えてしまって。行動が軽薄すぎて、後悔でしかないです。
3日ほど経ってしまいましたが、謝罪に行くべきだったのでしょうか。