【意見募集】じっくり相談/質問させて下さい117

名無しの心子知らず＠無断＼(^o^)／

相談いいですか？
3歳3ヶ月の娘、行動の切り替えが苦手です。
保育園に通っているのですが、朝は私と離れるのにぐずり、帰りはもっと遊びたいとぐずる。
その他次の行動に移る場面で「もっと○○したかった」と言うことが多々あります。
「今日は保育園で何するのかな？」「お家帰って○○して遊ぼう」というかんじで楽しみを持てるように声をかけるようにしていますが
それで納得することはあまりなく癇癪やぐずぐず泣くこともよくあります。

また場所見知り・人見知りが激しくかなりの怖がりで、初めてのことや失敗するかもしれないことに挑戦するのをものすごく嫌がります。
パニックはなく、保育園ではよくお話を聞ける活発な子と言われ他害もほとんどない(年齢なりにたまにはある)と言われます。
得意なこと(運動系)には積極的です。
怖がる気持ちはできるだけ否定しないよう心がけていますが、「がんばって行っておいで！」と背中を押すこともあります。

もう少し上手く気持ちを切り替えられるように、見知らぬものに対して前向きになれたら本人的にも良いだろうなと思い
私としてももう少しいろんなことがスムーズにいけばいいのにと思うのですが、何か良い手はないでしょうか？
それともこういったことは年齢特有というか、大きくなるにつれて良くなっていくものですか？
周りにいるお友達に比べても上記の点が目立つので少し心配です。
よろしくお願いします。