牙狼〈GARO〉-炎の刻印-

ゼロってのは特撮シーズン1の副主人公が家族を殺されて全てを失ったから名前を捨てて「零、またの名をゼロ」と言ってる。
つまり自称。
だからシーズン1の時点でゼロの称号はない。
ので、ヘルマンのゾロとは名前の関係はないかと。
ただ双剣、鎧が似てる、馬が似てるから遠いご先祖の可能性はあるかも。